مقاله درباره طراحي يک روبات متحرک امدادگر استفاده از روبات ها در عملیات جستجو و نجات شهری به دلیل شرایط خطرناک و یا ناآشنای محل حادثه که توأم با ریسک نیز هست، راه کاری مناسب خصوصاً برای صرفه جویی در زمان می باشد، که اخیر اً مورد توجه قرار گرفته است . در این مقاله، به طراحی روباتی خواهیم پرداخت که با داشتن قابلیت های خاص بتواند از موانع نسبتا بلند عبور کرده، به راحتی از زمین های ناهموار بگذرد و در عین حال از مانورپذیری مناسبی برخوردار باشد . الگوی حرکتی این روبات از جانوری شش پا که به قابلیت مانور بالایی برخوردار بوده و حتی می تواند شیب های عرضی را با حداقل تغییر حالت بدنه تحمل نماید . پس از ارائة مبانی طراحی مکانیزم حرکتی روبات، به بررسی اجمالی سینماتیک و سینتیک این روبات خواهیم پرداخت . سپس با ارائةنتایج حاصل از مدل سازی و شبیه سازی کنترل مدارباز حرکت روبات در محیط نرم افزارهای SolidWorks وVisualNastran ، به نتیجه گیری می پردازیم…..

روباتیک – روبات متحرک – طراحی مکانیزم حرکتی -مدلسازی دینامیکی

دقت، سرعت کيفيت کاري با در عين کاهش خطرات افزايش قابليت اعتماد، از وامل گسترش روباتيک در دهه های اخير بود است. بهطوريکه پس از رواج کامل روباتهای پايه ثابت، هم اکنون شاهد کاربرد روباتها با پاية متحرک در زمينه هاي مختلفي چون خدمات درماني، خدمات فروش نظافت، کشاورزي، جنگلداري، نيروگاههای هستهای … ميباشيم. طراحی مکانيزههای حرکتی مناسب در کنار بررسی ديناميک کنترل روباتهای مزبور موضوع پژوهشهای گستردهای بودهاست،…….

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1384، موسویان، سیدعلی اکبر؛ مسعود قاسمی و مجید بنی اسدی)
برای بار دوم به بعد: (1384، موسویان؛ قاسمی و بنی اسدی)……….